mission petite facile mais c'est tout l'environnement autour qui a apporté de l'intensité pour le déplacement allé et retour.
Les trois rétex importants sont : 
- une bonne com entre les éléments est importante pour éviter les flottements entre les éléments et que l'éni en profite.
 - Garder un chemin de retour déjà reconnu ou sinon c'est s'engager dans l'inconnue.
 - Attention au mouvements de terrains convexes qui racoucissent les distances.