bonjour
Petit reportage brouillage drone et engins guides par un filtre de kalman avec GPS. Il y a quelques années j étais très critiqué d utiliser des "pitots" car cela fragilise mais j ai remarque que sur les drones ( avions ) en Ukraine c était revenu car en cas de perte GPS cela "améliore " le calcul de position et cela stabilise le vol. Par contre la position du tube doit être bien analysée car la mettre ds une aile comme sur le Shahed c est pas terrible pour l autopilote, d ailleurs il semble qu il y en a deux, un tube par aile...
https://www.youtube.com/watch?v=uU8xBsy55-Eune des façons de faire que j ai pratique par inadvertance tu échantillonnes un des signaux gps que tu renvoies avec quelques millisecondes de retard et tu voies la position de ton drone sur l ecran du superviseur danser la "polka"
. bon j en rigole maintenant pas a l'époque.
Avec une vitesse de 25 m/s tu perds vite de vue l engin alors pour le reprendre a la main heureusement les pilotes étaient des vieux moustachus ....
Stras
